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正常人走路是人体四肢．躯干都参与的复杂的但非常协调的运动过程。这里只能就正常人步态（即步行的样子）的基本概念做些简介，以便做为假肢训练中的基本要求。
(1)步长：步行中左足与右足或右足与左足，足跟间的距离，正常人左足迈出的步长与右足迈出的步长一样。步长的距离与身高成正比，平均步长为60-75厘米。
(2)步频：即每分钟能走的步数。正常人步频为70 - 120次／分。
(3)步行中腿的支撑期（或称站立相）：从一侧腿的足跟着地到该足足尖离地所用时间。正常人左、右腿的支撑期时间相同。
(4)步行中腿的摆动期（或称迈步期）：从一侧腿抬腿，足尖离地向前迈步到足跟落地所用时间。正常人左、右腿的摆动期时间相同。
(5)步宽：步行中的步宽是指步行后，地面所留足迹，左足跟中点连线与右足跟中点连线之间的距离，正常人步宽约5-10厘米。步行中步宽越小，步态越好。
（6)步行中足的外旋角度（称为步向角）：是指步行中，双足向外撇的角度。正常人步行时，双足外旋角度大的，俗称八字 脚。正常人足的外旋角不论大或小，左足、右足的外旋角必然是对称的。
（7）步行速度：是单位时问所走的距离，通常是测量截肢者在平地上走10米路程所用时间。正常人的步行速度为70-90厘米／秒。
(8)步行中骨盆（即两侧臀部）有轻度的左右移，躯干部分（即上半身）没有明显的左右倾斜。
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