所有的西方医学均由希波克拉底开创，其中也包括手法治疗。公元前400年成文的“希波克拉底语录”中，用两个章节描述了手法作为治疗，分别为：“Peri arthon”(与关节相关)和“Mochlikon”(杠杆)。

在实际操作过程中，通过对脊柱实施自身重量的牵引或将原始的工具固定在移位椎体上施术来达到牵引的目的。多亏了塞浦路斯的阿波罗尼斯，他完成了30页手绘，详细记录了古代医学如何进行牵引和手法治疗。

自身体重牵引

公元200年，克劳迪亚斯.盖伦斯或盖伦，首次描述了如何对椎间盘突出的病人使用手法治疗。盖伦提到一例病例，一个男子一个月前从马车上摔下来，其左手的第三、四、五指逐渐感到针扎感。他的诊断为第七颈椎下脊神经损伤，之后通过治疗患者的颈椎缓解了手麻的症状。

公元900年，阿拉伯医生Abu Ali IbnSina使用牵引治疗患者的背痛，也是受到希波克拉底的影响。在“Canon Avicennae”（拉丁文）中有详细的描述。

Abu Ali IbnSina

19世纪Andrew Still（美国）和David Palmer（美国）因其非传统治疗方式治疗运动系统疾病而变得非常有名。Andrew Still, 整骨疗法的开创者，认为机体自身具有对抗所有运动系统疾病的能力，但同时认为所有运动系统疾病是由于骨骼异位而引起的。所谓的“骨性损伤”是所有运动系统疾病的始终，因此他研究出一套治疗运动系统疾病的手法。    David Palmer则将棘突和横突作为短杠杆，用来纠正了错位脊柱的位置，并命名为“整脊按摩疗法”。在当时，由于他秉承”整脊疗法可以治疗所有运动系统疾病”的理念，而惹上许多官司。

Andrew Still

David Palmer

在本世纪初，Edgar F. Cyriax逐渐脱颖而出。在Mixter和Barr提出新的坐骨神经痛发病机制的理论的15年前，Edgar F. Cyriax就早已提出了，移位的椎间盘会引起临床症状，并被认为是第一位提出该理论的人。他的儿子，JamesCyriax，一名骨外科医生，开创并发展了“骨内科医学”，被视为现代手法治疗的第一基础。

James Cyriax，骨内科医学之父，同样也培养出了许多手法治疗师，如 Freddy Kaltenborn(关节“凹凸定律”的提出者)，Olav Evjent, Greogory Grieve和Robin Mckenzie(麦肯基疗法创始人)。

Freddy Kaltenborn

Robin Mckenzie

如今，世界各地的医生和物理治疗师在受过正规培训后才能允许进行手法治疗。尽管存在许多不同观点的流派，但这些手法流派的均将“快速的关节突破技术”（high speed thrust technique）作为手法流派的基础（由Cyriax提出）。一些流派将手法治疗追求力学复位，另外一些流派则将手法治疗视为重建退行性神经系统功能。

中国人呢？丶

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