(l)肩关节屈曲：家属一手扶于患肩，一手持患腕，向前向上抬起患侧上肢。注意伸直肘关节，且肩关节不要内旋(图14)。
(2)肩关节外展：病人仰卧。家属一手扶住病人患肩．一手持患腕．在水平方向将患侧上肢向外活动。保持肘关节伸直，用扶于肩部的手的拇指轻轻向下压肱骨头（图15）。
(3)肘关节伸展：病人仰卧。家属一手握住其患侧上臂，另一只手握住患腕，将肘关节由屈曲位拉至伸展位。注意保持腕关节伸直（图16）。
(4)前臂旋后：病人仰卧，肘关节屈曲90'，前臂直立于床面。家属一手握住肘关节上部，另一手把持患腕，做由内向外的旋转动作。注意腕部保持伸展(图17)。
(5)腕关节背屈及手指伸展：病人仰卧，肘关节屈曲90度，前臂垂直于床面。家属一手拇指将病人患侧拇指伸直，其余四指握在患侧拇指根部与腕部之间，另一手将病人患手其余四指伸直，双手同时向下压患手（图18）。
(6)髓关节屈曲：病人仰卧。家属一手放在其膪窝部，一手握住患侧足跟，以前臂抵住脚掌，使踝关节与小腿成90度角，上抬小腿，使髋关节及膝关节屈曲(图19)。
(7)髋关节伸展：病人双手叉握，健侧卧位，双肘前伸，膝关节屈曲。家属坐于床边，以腰部顶住病人臀部，一手托住患侧膝关节，一手托住足跟，水平向床外活动，完成其髋关节伸展（图20）。
(8)髋关节旋转：病人仰卧，髋关节屈曲90度，膝关节也屈曲90度。家属一手扶住膝关节，另一手扶住足跟，将足跟向内  侧转，使髋关节外旋。然后足跟向外侧转，髋关节内旋。旋转时注意固定膝关节（图21）。
(9)髓关节外展：病人仰卧．下肢伸展。家属一手托住膝关节背侧．一手从踝关节内侧托住足跟，然后水平向外活动，髋关节外展。注意保持膝关节伸直（图22）。
(10)踝关节背屈：病人仰卧，下肢伸展。家属一手扶于踝关节上方，一手扶在足跟部，以前臂抵住脚掌，向头部方向用力压，踝关节背屈(图23)。

(l)肩关节屈曲：家属一手扶于患肩，一手持患腕，向前向上抬起患侧上肢。注意伸直肘关节，且肩关节不要内旋(图14)。
(2)肩关节外展：病人仰卧。家属一手扶住病人患肩．一手持患腕．在水平方向将患侧上肢向外活动。保持肘关节伸直，用扶于肩部的手的拇指轻轻向下压肱骨头（图15）。
(3)肘关节伸展：病人仰卧。家属一手握住其患侧上臂，另一只手握住患腕，将肘关节由屈曲位拉至伸展位。注意保持腕关节伸直（图16）。
(4)前臂旋后：病人仰卧，肘关节屈曲90'，前臂直立于床面。家属一手握住肘关节上部，另一手把持患腕，做由内向外的旋转动作。注意腕部保持伸展(图17)。
(5)腕关节背屈及手指伸展：病人仰卧，肘关节屈曲90度，前臂垂直于床面。家属一手拇指将病人患侧拇指伸直，其余四指握在患侧拇指根部与腕部之间，另一手将病人患手其余四指伸直，双手同时向下压患手（图18）。
(6)髓关节屈曲：病人仰卧。家属一手放在其膪窝部，一手握住患侧足跟，以前臂抵住脚掌，使踝关节与小腿成90度角，上抬小腿，使髋关节及膝关节屈曲(图19)。
(7)髋关节伸展：病人双手叉握，健侧卧位，双肘前伸，膝关节屈曲。家属坐于床边，以腰部顶住病人臀部，一手托住患侧膝关节，一手托住足跟，水平向床外活动，完成其髋关节伸展（图20）。
(8)髋关节旋转：病人仰卧，髋关节屈曲90度，膝关节也屈曲90度。家属一手扶住膝关节，另一手扶住足跟，将足跟向内  侧转，使髋关节外旋。然后足跟向外侧转，髋关节内旋。旋转时注意固定膝关节（图21）。
(9)髓关节外展：病人仰卧．下肢伸展。家属一手托住膝关节背侧．一手从踝关节内侧托住足跟，然后水平向外活动，髋关节外展。注意保持膝关节伸直（图22）。
(10)踝关节背屈：病人仰卧，下肢伸展。家属一手扶于踝关节上方，一手扶在足跟部，以前臂抵住脚掌，向头部方向用力压，踝关节背屈(图23)。